Ressources

Véhicule autonome et modulable avec une source hybride (batterie et pile à combustible) sert pour tester et valider les travaux de recherche notamment sur les aspects gestion d’énergie et de contrôle/commande du véhicule autonome ainsi que des travaux en interpole sur la gestion intelligente de la qualité de l’air habitacle.

Il permet de réaliser des tests véhicules au laboratoire avec différents profils de missions.

Il est composé d’une pile à combustible, une batterie, des super condensateurs, des panneaux photovoltaïques, une charge active et des convertisseurs électroniques de puissance multicellulaires. Ce banc permet le développement et la validation de nouvelles architectures hybrides et des stratégies de gestion d’énergie pour des applications de transport (véhicule et station de recharge).

Elle est composée de différentes technologies de machines électriques (synchrone, asynchrone et à reluctance variable) et système de commande temps réel (Dspace). Elle permet, de valider des lois de commande tolérante aux fautes, commande sans capteurs et le diagnostic des défauts électrique et mécanique.

Il permet de valider des stratégies de contrôle robustes et de planification de trajectoire.

Elle est utilisée pour validation de lois de commande, diagnostic, planification et navigation.

Il est composé d’hélicoptères (3DDL et 2DDL) pour la validation de lois de commande robustes.

Elle est composée d’un banc de cyclage de cellules et d’un banc de cyclage des Packs de stockage. Elle permet la caractérisation des systèmes de stockage d’énergie (Batterie, Supercondensateur, Pile à combustible, cellules photovoltaïques) sous contraintes électriques et thermiques, le développement de modèles de comportement et l’étude du vieillissement de ces systèmes.

Elle permet la validation des méthodes de gestion pour des sources hybrides, la mise en place des architectures spéciales de convertisseurs électroniques de puissance (multiniveau, Matriciel, Z sources,…) pour des puissances entre 2 et 40kW. Une pile à combustible (1.2 kW) avec son générateur d’hydrogène est également associée à cette plateforme.

Il est utilisé pour le développement des méthodes de pilotage et de gestion d’énergie des véhicules électriques.

Cette plateforme permet l’émulation des chaines de traction véhicule électrique avec des approches HIL/SIL et cosimulation temps réel Matlab-Simulink/AMESim.

–

Il est utilisé pour valider des commandes avancées en mode normal et en mode dégradé (cas des dérives thermiques).

Elle est composée de 2 drones type Quadrotor et des nano-drones de CrazyFlie. Elle permet l’étude et la validation des lois de commandes, gestion d’énergie, self-driving, collaboration un essaim de drones, intégration capteurs.

Il est composé d’un volant de direction d’une voiture et d’un émulateur des efforts aux roues. Il permet de tester et valider des architectures systèmes embarqués et des algorithmes de conduite autonome.

Émulateur du comportement d’un véhicule dans des condition réelles d’utilisation (Banc HIL) avec des cartes dSpace et carte CAN.

Ils sont utilisés pour la validation des méthodes de conduite autonome de véhicules électriques.